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P+F編碼器有一種是電壓輸出?這種電壓輸出的電壓是多少的
P+F編碼器由光電模塊和光柵組成 光電模塊輸出的信號(hào)有兩組A B 兩相 更的有C Z 相。電機(jī)的主軸連接著編碼器 帶動(dòng)編碼器的光柵盤轉(zhuǎn)動(dòng) 光電模塊檢測(cè)光柵盤的轉(zhuǎn)動(dòng) 每度輸出多少個(gè)脈沖。AB相的脈沖相差90度 。程序通過(guò)檢測(cè)A B相交叉點(diǎn)的時(shí)間之后哪一路是高電平來(lái)判斷正反轉(zhuǎn)。
編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器,其碼盤比編碼器碼盤要簡(jiǎn)單得多且分辨率更高。一般只需要三條碼道,這里的碼道實(shí)際上已不具有編碼器碼道的意義,而是產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖。它的碼盤的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)(光柵),但是兩道扇區(qū)相互錯(cuò)開(kāi)半個(gè)區(qū)。當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖信號(hào)以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)(它作為碼盤的基準(zhǔn)位置,給計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供一個(gè)初始的零位信號(hào))。從A,B兩個(gè)輸出信號(hào)的相位關(guān)系(超前或滯后)可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。由圖3(a)可見(jiàn),當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí),A道脈沖波形比B道超前π/2,而反轉(zhuǎn)時(shí),A道脈沖比B道滯后π/2。圖3(b)是一實(shí)際電路,用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài)產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’,當(dāng)碼盤正轉(zhuǎn)時(shí)只有正向口脈沖輸出,反之,只有逆向口脈沖輸出。因此,增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來(lái)確定碼盤的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和相對(duì)角位移量。通常,若編碼器有N個(gè)(碼道)輸出信號(hào),其相位差為π/ N,可計(jì)數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù),現(xiàn)在N=2。圖3電路的缺點(diǎn)是有時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差,這種情況出現(xiàn)在當(dāng)某一道信號(hào)處于‘高’或‘低’電平狀態(tài),而另一道信號(hào)正處于‘高’和 ‘低’之間的往返變化狀態(tài),此時(shí)碼盤雖然未產(chǎn)生位移,但是會(huì)產(chǎn)生單方向的輸出脈沖