FESTO氣缸與液壓缸相組合形成的，它的使用條件要注意哪些？

　　FESTO氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣，其特點(diǎn)是動作快，但速度不易控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，容易產(chǎn)生"爬行"或"自走"現(xiàn)象；而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油，其特點(diǎn)是動作不如氣缸快，但加的條件速度易于控制，當(dāng)載荷變化較大時(shí)，采用措施得當(dāng)，一般不會產(chǎn)生"爬行"和"自走"現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來，取長補(bǔ)短，即成為氣動系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。

　　根據(jù)不同的夾持/固定場合，夾爪氣缸可以進(jìn)一步細(xì)分為平行開合、肘節(jié)擺動開合手爪、兩爪、三爪和四爪等類型，應(yīng)靈活選用。

　　在機(jī)構(gòu)要用到夾爪氣缸的時(shí)候，需要留意以下幾個(gè)問題：

　　A.氣爪是不能直接用的，需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝，設(shè)計(jì)“夾爪"安裝在上面，注意互換性和可靠性以及靈活性，例如上料機(jī)構(gòu)一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標(biāo)靈活設(shè)計(jì)的情形。

　　B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄，見表），以免影響夾持效果，但是反過來說，也容易夾傷產(chǎn)品，所以一般來說適合外觀不重要、有一定強(qiáng)度結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品，否則建議換用電動夾爪（雖然價(jià)格高昂，但夾持力可控），或者采用柔性更強(qiáng)的真空吸取的方式。

　　C.氣動夾爪的型號，開時(shí)和閉時(shí)的行程是和缸徑一一對應(yīng)的，和氣缸可能同一缸徑對應(yīng)不同行程的情況有點(diǎn)不一樣。

　　D.價(jià)格較高，不同品牌的銷售價(jià)格，從數(shù)十元到千余元不等，也屬于易損件，設(shè)備使用太多的夾爪，在后續(xù)維護(hù)管理方面的費(fèi)用支出較大。

　　●其他場合

　　要求FESTO氣缸到達(dá)行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應(yīng)選緩沖氣缸；有橫向負(fù)載，可選帶導(dǎo)桿氣缸；要求制動精度高，應(yīng)選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復(fù)運(yùn)動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動力，比如空間極小……又分別應(yīng)該用什么類型的氣缸？請多翻閱型錄, 認(rèn)真總結(jié)，這里從略。

　　要提醒的是，只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認(rèn)識的前提下，我們才可能對氣缸的選型做到盡可能地合理、準(zhǔn)確，因?yàn)閷?shí)際選型過程，都是先根據(jù)工況去選擇哪類氣缸（對氣缸不熟悉就很難對應(yīng)得上），進(jìn)而再確認(rèn)該類氣缸的各種參數(shù)和匹配附件。

　　FESTO氣缸使用的條件

　　● 平行氣缸注意保持距離

　　平行氣缸缸筒間距必須大于40mm，否則氣缸的磁性開關(guān)會相互干擾，造成誤動作。

　　● 磁性開關(guān)配線盡量縮短

　　配線如果太長，開關(guān)接通時(shí)電流會很大，縮短開關(guān)的使用壽命。如果配線必須要很長，超過5米則必須用觸點(diǎn)保護(hù)盒。

　　● 活塞桿不能受徑向力

　　活塞桿只能受軸向的推拉力，一旦受側(cè)向力，導(dǎo)向桿和缸筒內(nèi)壁會產(chǎn)生別勁，縮短氣缸壽命。在有徑向力的情況下，一定要加導(dǎo)向桿或滑軌輔助，或直接選自帶滑軌和導(dǎo)向桿的氣缸。

　　● FESTO氣缸動作處要加防護(hù)

　　FESTO氣缸很容易傷人，如果機(jī)臺外側(cè)沒有加安全光柵，氣缸動作的地方一定要加防護(hù)。

　　● 帶導(dǎo)桿的FESTO氣缸不能當(dāng)做檔點(diǎn)

　　檔點(diǎn)有專用的阻擋氣缸，不要認(rèn)為帶導(dǎo)桿的氣缸也可以做檔點(diǎn)，它不能承受徑向沖擊，如果用做檔點(diǎn)，用不了幾個(gè)月，導(dǎo)桿就會松動，造成定位不準(zhǔn)。

　　● 長行程氣缸中間要設(shè)計(jì)支撐

　　長行程氣缸中間應(yīng)設(shè)計(jì)支撐來克服活塞桿的下垂，缸筒的下彎，以及震動和外負(fù)載個(gè)活塞桿帶來損傷。

　　● FESTO氣缸和電磁閥之間配管不宜過長

　　配管太長，會導(dǎo)致氣體不容易排出更換，時(shí)間久了容易結(jié)露。

　　● 氣缸潤滑

　　現(xiàn)在的氣缸一般都是預(yù)加了潤滑脂的，所以無需加油潤滑油。但一旦加了潤滑油，就不能停止供油，因?yàn)轭A(yù)加的潤滑脂有可能被沖洗掉，不給油會導(dǎo)致氣缸動作不良。