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SEW電機(jī)的緣材料與線圈選用方法
SEW電機(jī)的緣材料或引出線及線圈等需要依據(jù)電機(jī)的耐熱等級(jí)選擇合適的材料。
⒈PM(永磁式)型步進(jìn)電機(jī)的緣材料與線圈
線圈利用塑膠樹(shù)脂模鑄成圓環(huán)狀線圈。其厚度由電機(jī)決定,由于注塑成型,設(shè)計(jì)厚度要大于0.5mm,鐵心與線圈之間由塑膠樹(shù)脂緣。
線圈骨架材料尼龍66或PBT等,線圈用聚亞氨酯線或聚酯線,根據(jù)緣等級(jí)區(qū)分。PM(永磁式)型步進(jìn)電機(jī)緣等級(jí)一般為105°一下。引出線的安裝因各制造廠商而異,一般常用的方法是將引出線接頭接入骨架模鑄固定。
⒉HB(混合式)型步進(jìn)電機(jī)的緣材料與線圈
SEW電機(jī)的定子有槽,線圈為集中方式,為達(dá)到機(jī)械繞線的目的,緣構(gòu)造也加以改進(jìn)。
定子鐵心厚度為電機(jī)厚度的1/2,用裙?fàn)罹壊牧喜迦氩壑?,鐵心槽側(cè)面全部被樹(shù)脂覆蓋,利用繞線機(jī)的梭子牽引線機(jī)械繞制,線圈一個(gè)端點(diǎn)固定在接線柱上,另一端連接固定后從引出線出口引出。用此方法,電機(jī)定子與引出線部分可分開(kāi),便于部件標(biāo)準(zhǔn)化。
SEW電機(jī)E級(jí)(120°)緣,也可根據(jù)特殊要求,選用B級(jí)或F級(jí)緣材料。
電機(jī)有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。三大要素確定,步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了。
1、步距角的選擇
SEW電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求,將負(fù)載的小分辨率(當(dāng)量)換算到電機(jī)軸上,每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機(jī))、0.9度/1.8度(二、四相電機(jī))、1.5度/3度 (三相電機(jī))等。
2、靜力矩的選擇
步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往確定電機(jī)的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)(一般由低速)時(shí)二種負(fù)載均要考慮,加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,靜力矩一旦選定,電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)(幾何尺寸)。
3、電流的選擇
SEW電機(jī)由于電流參數(shù)不同,其運(yùn)行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機(jī)的電流。
驅(qū)動(dòng)方法和要求
步進(jìn)電機(jī)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、保護(hù)單元等組成。驅(qū)動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接耦合,也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機(jī)微機(jī)控制器的功率接口。
1、能夠提供較快的電流上升和下降速度,使電流波形盡量接近矩形。
具有供期間釋放電流流通的回路,以降低繞組兩端的反電動(dòng)勢(shì),加快電流衰減。
2、具有較高韻功率及效率。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移,或者說(shuō):控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào),通過(guò)驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。也就是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。所以控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率,就可以對(duì)電機(jī)調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),就可以對(duì)電機(jī)定位。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有很多,應(yīng)以實(shí)際的功率要求合理的選擇驅(qū)動(dòng)器。