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REXROTH伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)之間有什么區(qū)別
REXROTH伺服驅(qū)動器必須有驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn),因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動器匹配組成,由制造將電機(jī)與驅(qū)動器匹配到狀態(tài),用戶不要隨意混合搭配。
通用交流伺服電機(jī)驅(qū)動器依據(jù)控制方法,一般分為三種控制信號模式:Pcommand(位置伺服),Vcommand(速度伺服),T
command(轉(zhuǎn)矩伺服)。較通用的控制方法為 Pcommand及 Vcommand。
REXROTH伺服驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)之間只要型號匹配,用戶就無需考慮其控制信號模式;相對的,伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動器,一般小型 PLC控制器較常采用 P command(位置伺服)控制模塊,中大型PLC控制器或控制器才有V command(速度伺服)模塊可選用。
另外,有些REXROTH伺服驅(qū)動器是針對伺服電機(jī)特殊應(yīng)用而開發(fā)的,也可能專為某些產(chǎn)品而開發(fā)制造,采用哪種控制信號模式因設(shè)計(jì)師個人設(shè)計(jì)理念而走,或采用控制器與驅(qū)動器一體設(shè)計(jì),或采用通信網(wǎng)絡(luò)式遠(yuǎn)程控制,這些不是通用伺服電機(jī)討論的范圍,但工作理論及工作模式是相同的。T command與 P com:mand及 V command之間的用途差異較大,如應(yīng)用于卷繞、檢測等方面。
REXROTH伺服驅(qū)動器才能旋轉(zhuǎn),因此市面上所稱伺服電機(jī)包含伺服驅(qū)動器。一組伺服電機(jī)由電機(jī)與驅(qū)動器匹配組成,由制造將電機(jī)與驅(qū)動器匹配到狀態(tài),用戶不要隨意混合搭配。
通用交流伺服電機(jī)驅(qū)動器依據(jù)控制方法,一般分為三種控制信號模式:Pcommand(位置伺服),Vcommand(速度伺服),T
command(轉(zhuǎn)矩伺服)。較通用的控制方法為 Pcommand及 Vcommand。
伺服驅(qū)動器與伺服電機(jī)之間只要型號匹配,用戶就無需考慮其控制信號模式;相對的,伺服控制器必須配合伺服驅(qū)動器,一般小型 PLC控制器較常采用 P command(位置伺服)控制模塊,中大型PLC控制器或控制器才有V command(速度伺服)模塊可選用。