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SMC氣缸的作用與選型資料方法有哪些
SMC氣缸應(yīng)用目前Z廣泛的行業(yè)要數(shù)機(jī)械手應(yīng)用了,機(jī)械手的結(jié)構(gòu)形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單,性較強(qiáng)。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,制成了能夠獨(dú)立的按程序控制實(shí)現(xiàn)重復(fù)操作,適用范圍比較廣的“程序控制通用機(jī)械手",簡(jiǎn)稱(chēng)通用機(jī)械手。由于通用機(jī)械手能很快的改變工作程序,適應(yīng)性較強(qiáng),所以它在不斷變換品種的中小批量中獲得廣泛的引用。
1、SMC氣缸類(lèi)型的選擇
根據(jù)工作要求和條件,正確選擇氣缸的類(lèi)型。要求氣缸到達(dá)行程終端無(wú)沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應(yīng)選擇緩沖氣缸;要求重量輕,應(yīng)選輕型缸;要求安裝空間窄且行程短,可選薄型缸;有橫向負(fù)載,可選帶導(dǎo)桿氣缸;要求制動(dòng)精度高,應(yīng)選鎖緊氣缸;不允許活塞桿旋轉(zhuǎn),可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸;高溫環(huán)境下需選用耐熱缸;在有腐蝕環(huán)境下,需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下,需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無(wú)污染時(shí)需要選用無(wú)給油或無(wú)油潤(rùn)滑氣缸等。
2、SMC氣缸作用力的大小
即缸徑的選擇。根據(jù)負(fù)載力的大小來(lái)確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力,根據(jù)不同速度選擇不同的負(fù)載率,使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過(guò)小,輸出力不夠,但缸徑過(guò)大,使設(shè)備笨重,成本提高,又增加耗氣量,浪費(fèi)能源。在夾具設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)盡量采用擴(kuò)力機(jī)構(gòu),以減小氣缸的外形尺寸。
3、安裝形式
根據(jù)安裝位置、目的等因素決定。在一般情況下,采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)(如車(chē)床、磨床等),應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外,還需作圓弧擺動(dòng)時(shí),則選用軸銷(xiāo)式氣缸。有特殊要求時(shí),應(yīng)選擇相應(yīng)的特殊氣缸。
標(biāo)準(zhǔn)型
1、雙重作用并有可調(diào)末端緩沖裝置
2、用于位置傳感的磁性活塞
特殊型
1、帶有特殊空氣作用的緩沖系統(tǒng)(可)
2、無(wú)塵室氣缸、防爆類(lèi)型氣缸
3、不銹鋼螺絲釘、低速潤(rùn)滑油脂、氟橡膠密封圈
4、兩氣源接口位于同側(cè)
5、端面有空氣接口
6、集成式閥門(mén)
7、端蓋可按要求旋轉(zhuǎn)4*90°到任意空氣接品位置
8、行程長(zhǎng)度可自由選擇到Z大到6000mm(更長(zhǎng)行程可)